工业机器臂3D视觉无序抓取系统

发布日期：2021-07-29

本案例中使用的是盈泰德旗下一款3D扫描仪Int-XL，这款扫描仪有2300×1600×1300的超大视野范围，320万像素值，绝对精度可以到达500μm，扫描时间在250-3000ms，扫描+数据处理+数据传输总时间在850-3800ms。 机器人3D无序抓取可以分为软件和硬件两个部...