利用机器视觉自动拣选纸板 并将其放入纸板箱

　　　客户需要一个自动的解决方案来移动板并将它们放入包装纸中,这是以前手动执行的任务。这些板子重达22公斤，所需的循环时间为6秒。这对8小时工作的员工来说是巨大的挑战。因此，客户决定利用机器视觉自动完成解决方案所需的几个挑战。其中包括6秒周期时间, ±2mm精度, 轻至5000勒克斯的条件和板材的各种颜色、尺寸和材料，以及不同的叠加模式。下面我们将讨论怎么实现利用机器视觉自动拣选纸板，并将其放入纸板箱。

　　解决办法

　　2 x Phoxi 3D扫描仪XL，1 x Phoxi 3D扫描仪S，1 x视觉控制器

　　实现的解决方案驻留在现有包装线的自动化中,这是一个所谓的Brownfield项目。该机器人单元由一个ABB机器人组成，该机器人的第七轴倒装。机器人用真空夹持器从两堆板中挑选板。使用Phoxi 3D扫描仪，光电板定位解决方案向机器人报告每个堆栈中顶板的位置。为了达到±2mm的精度，在真空夹持器上增加了一个额外的Phoxi 3D扫描仪S，以便在从堆栈中取出一块板和将它放在一个在传送带上移动的纸板盒之间进行扫描。

　　讨论解决方案

　　该解决方案是基于使用Phoxi 3D扫描仪对点云中的板进行自定义定位的。叠加偏差为±150 mm。该解决方案的实施降低了成本，提高了生产率，并增加了安全，因为雇员不再需要人工处理沉重的板。