机器视觉远心镜头进行灌装液体杂质检测

工业镜头是机器视觉系统中不可或缺的成像元件，系统若想完全发挥其功能，镜头须能够满足使用要求才行。随着机器视觉系统在精密检测领域的广泛应用，普通工业镜头难以满足检测要求，为弥补普通镜头应用的不足，适应精密检测需求，远心镜头应运而生。

远心镜头具有其独特的高分辨率、超宽景深、超低畸变以及平行光设计等光学特性，它给机器视觉精密检测带来质的飞跃，被应用于各种传统镜头不能满足的检测应用场合，下面我们以双远心镜头解决的实例来为大家进行一个对比介绍。

灌装是工业生产中常见的一道工序，对于下图所示的玻璃瓶灌装，我们需要关注其两个特性，一个是灌装液体内是否有杂质和异物，一个是灌装后的液位是否满足要求。

此类样品的特点是透光、反光，且易受外界环境光线的干扰，各个角度的光线会造成遮挡或泛白，影响针对液体内部的杂质检测。所以，主要的检测难点是玻璃瓶表面及管壁的反光。因为瓶体本身是玻璃材质，玻璃本身不仅透光还会反光，所以无论怎么拍摄，很大一部分液体图像都会被玻璃瓶体本身的反光干扰而无法检测，这个问题会直接导致无法用视觉手段进行灌装液体的杂质检测。采用普通镜头拍摄的效果如下：

当遇到传统光学系统解决不了的问题时，我们不妨转换思路，看一下双远心镜头拍摄的效果。下图显示了千兆网接口CCD相机及WL系列双远心镜头拍摄同一样品的效果：

从图中可以看出，双远心镜头特殊的光学结构解决了困扰我们的反光问题：光线经过玻璃瓶体和液体后的折射没有对BT系列远心系统成像起到遮挡作用，在透明玻璃瓶体内灌装的液体所有的空间都能无死角的拍摄到，如果有杂质就会比较明显的呈现出来，让灌装液体杂质检测成为可能。同时，配合一定的光源，液位的位置也变得更加清晰和稳定。下图展示了更多我们做过的液位检测案例：

通过以上案例，相信读者对于双远心镜头在灌装产线杂质及液位检测中的应用有了一定的了解，如果您从事的是相关方面的工作，欢迎您随时与我们联系。