在工业机器人中视觉应用有哪些常用的应用？

在工业机器人领域，视觉应用会越来越广泛，比如仓储机器人都是无人值守的，自己完成搬运工作，那么它需要“眼睛”来识别环境，目前比较常见的定位方案是Kiva的标记点，未来一定是使用SLAM方案，机器人可以自行规划路线；

 

二个场景是制造，虽然说机械臂可以进行定位，但是仅适用于大批量重复性的制造，如果你需要经常对这个加工的目标不停的改变，你就需要辅助定位装置帮你进行重新设定，这个时候它的优势就出来了。