机器人视觉引导：机器视觉和机器人的当前发展方向在哪里？

当前，机器人视觉引导的主要应用是质量检测，大小确定，缺陷检测，识别和定位，但是机器视觉在机器人中的应用主要是指导定位。机器人视觉引导系统已经从单眼视觉发展到了基于多镜头的3D视觉引导系统。

随着各种视觉系统和机器人控制器的出现，通信集成变得更加容易。过去，集成商须处理DeviceNet或串行通信。当将视觉系统连接到机器人时，这两种技术都可能导致问题。但是，随着EtherNet / IP和ProfitNet成为基于以太网的协议，并且几乎所有智能相机和基于PC的机器视觉系统都支持这些协议，它将导致与机器人结合的各种自动化技术的实现。门会打开。整个VGR市场都能感受到更好的沟通所带来的好处。

机器人与视觉系统之间的集成越紧密，设计人员就越容易连接三个相关的坐标系（机器人，视觉，真实世界）。

不管机器视觉在自动化的其他领域中的应用如何，就机器人视觉系统而言，机器视觉技术的应用都有很大的空间，这主要是由于中国机器人产业的规划和发展。

机器人视觉引导在未来将广泛应用于工业机器人领域，并具有四个主要功能。

1.指导和定位。视觉定位要求机器视觉系统快速，准确地找到并定位被测零件。机器视觉用于识别装卸物料，并引导机器人手臂准确地抓住它。在半导体封装领域，设备需要根据通过机器视觉获得的芯片位置信息来调整拾取头，以准确地拾取并绑定芯片。这是机器视觉行业中视觉定位的较基本应用。

2.外观检测：检测生产线是否存在质量问题。该链接也是替代大部分工作的链接。在与机器视觉有关的医学领域中，主要检测是尺寸检测，瓶子外观缺陷检测，瓶肩缺陷检测和瓶口检测。

3.高精度检测：某些产品的精度高达0.01-0.02m或u级，人眼无法检测到，须由机器完成。

4.识别是使用机器视觉来处理，分析和理解图像以识别不同模式的目标和对象。可以跟踪和收集数据，并将其广泛用于汽车零件，食品，药品等。

为了使机器人能够处理更复杂的任务，它们不仅需要更好的控制系统，还需要对环境变化的更多了解。机器人视觉由于其大量的信息和完整的信息而已成为较重要的机器人识别功能。视觉引导解决方案的核心软件不仅支持2D和2.5D视觉引导，而且特别擅长于3D视觉引导，使其成为业界较先进的视觉引导产品，并涵盖了广泛的机器人应用程序。去做。

那么，机器视觉和机器人技术的当前发展方向在哪里？

1.机器视觉软件具有许多易于使用的全中文软件平台。

2.基于视觉传感器或视觉镜头的视觉光源产品不需要额外的电源。

3.我们建议使用3D视觉​检测和机器人3D视觉引导系统。

4.将提到机器人系统ROS的开源问题。

5.机器人集成应用程序中的定位和自主导航。

事实证明，机器视觉和机器人集成主要解决了定位问题。高开源，高可靠性和高易用性是相关自动化产品的基本要求。总之，相关趋势包括视觉产品本身的小型化和集成，3D视觉的开发，自主机器人导航的实现，大数据与智能控制系统的集成。