视觉3D影像几种在市场应用范围

  激光轮廓

  使用三角剖分的激光轮廓分析是3D技术之一。待测物体穿过一条激光线,以与激光成已知角度安装的照相机记录激光线的变化轮廓。这些3D配置文件可提供高测量分辨率和良好的测量范围。它们产生一个点云,当将其投影到指定平面上时会创建一个深度图,可以使用众所周知的2D视觉工具(例如斑点分析,图案识别和光学字符识别)方便地对其进行分析。近距离观察相机镜头

  该技术依赖于对象相对于激光线的移动,因此,这种配置在产品和输送线(产品在传送带上移动)的情况下特别受欢迎。可以使用单独的激光源和摄像机配置系统,或将信号源和摄像机放在单个外壳中的集成系统。须注意避免阴影,在该阴影中物体的较高区域会遮挡激光线的视线,因此无法获取来自后面结构的数据。一种解决方案是使用多个摄像头,这些摄像头从不同角度跟踪激光线,然后使用复杂的软件工具将不同的数据集合并为单个高度轮廓。

  立体成像

  另一种常见的3D方法是通过使用双目立体声设置来模仿自然,其中使用两个摄像机来记录对象的2D图像。然后可以使用三角剖分来计算3D图像。该技术还允许在记录过程中移动要测量的对象。可以使用随机的静态照明图案将任意纹理添加到不具有立体重建算法所需的自然边缘(纹理)信息的平面和对象。事实证明,这项技术在体积测量和机器人拾箱等应用中非常成功。

  某些系统可以使用线扫描相机而不是区域扫描相机,并且对于快速移动的对象或Web应用程序特别有用。光度立体图像使用许多图像来重建对象表面。在这里,单个摄像机和物体是固定的,而场景是从连续图像中拍摄的不同已知方向照亮的。此方法仅提供相对高度测量,使其成为3D表面检查的选择。

  边缘投影

  条纹投影需要静态物体。在这里,通过将条纹图案投射到表面上(通常为30°角)并用垂直于表面的相机记录所得图像,一次获取样品的整个表面。同时获得的大量点使高度分辨率比激光轮廓分析高出两个数量级。测量面积的范围可以从小于一毫米扩展到一米以上,从而适合大小样本。

  飞行时间

  飞行时间相机测量光脉冲到达物体并返回每个图像点所花费的时间,由于时间成正比。