3D图像处理的测量与校准

　　进行测量

　　许多供应商都提供了主要的成像工具包，它们提供了多种3D测量以及图像处理和显示功能。视觉工具可用于点云的配准和三角剖分，形状和体积等特征的计算，通过切割平面对点云的分割等。可以在3D对象表面的预期形状和测量形状之间进行3D表面比较。

　　使用真实的3D点云实时识别模板和测试零件之间的偏差，并自动针对所有3轴的方向变化进行调整，从而在3D中实现“黄金模板”匹配。但是，借助3D“智能”相机，采集，测量，决策和控制都在设备内完成。

　　校准

　　许多3D应用程序可以与未校准的图像可靠地工作，而其他3D应用程序则确实需要校准的图像和测量数据。由于校准过程可能会很苛刻，因此值得一提的是，确实有必要对真实世界进行校正。简单的校准设置是使用3D智能相机，其中将激光器，相机和镜头容纳在一个外壳中。

　　这些系统经过准确工厂校准，可以在真实世界的坐标中提供一致，可靠的测量结果，并且仅需进行少量调整即可。对于独立安装组件的系统，校准涉及使用定位台将已知物体准确地移动通过视场。由此，系统可以建立一个查找表，用于将xyz像素值转换为实际坐标。