通过3D视觉快速自动检测密封件

　　一家各种塑料解决方案的生产商，其中包括水暖和排水领域的推入配合产品。他们聘请我们开发了一个快速自动检测密封件系统，该系统可以检测推入配合产品的瓶盖和密封。

　　检测密封件的问题

　　每个弯头，异径管或接头都有一个盖，盖上装有橡胶密封件，该密封件将盖密封到管道上，但也允许将配合部件密封到内径。由于这些产品用于例如房屋的污水系统，即地下系统，因此需要较长的使用寿命。

　　检验要求主要适用于“短射”，即定量投料的塑料或橡胶太低，以致模具无法完全填充，并且产品的末端有间隙。这种“短射”看起来像是圆形密封中的凹痕或缺口，并会引起泄漏。塑料为黑色，白色，棕色或灰色，并带有黑色橡胶。由于没有对比度，因此黑色橡胶很难与黑色塑料区分开。

　　客户的一项要求是将新系统集成到现有系统中。当现有系统的机器人将零件从成型机中取出并放在冷却传送带上时，应进行检测。然后，根据结果（阳性还是阴性），机器人将零件放置在适当的位置以进行进一步处理或分类。

　　3D视觉检测解决方案

　　3D视觉是检测橡胶与塑料相比相对高度的理想解决方案，主要是因为黑色橡胶和黑色塑料之间有必要区别。

　　我们选择了扫描仪，主要是因为它能够提供明显优于竞争对手的高质量图像。使用我们自己的软件是理想的解决方案。基于机器视觉库，并且由于其现成的接口可连接数百个工业相机和图像采集卡，因此我们可以从各种机器视觉相机和扫描仪以及不同的品牌和技术中进行选择。然后，由于支持相应的界面，我们可以将 3D扫描仪快速集成到该软件中。这样，我们便能够使用标准工具来进一步处理被测试的零件。

　　机器人将每个零件展示给扫描仪，每个图像的采集时间不到一秒钟，然后机器人继续前进到下一个部分。每20到30秒就制成八个零件。

　　3D视觉检测好处

　　该解决方案的主要优点是大大减少了到达客户的故障零件。此外，新系统可以轻松集成到现有流程中，而不会减慢生产速度或损失电池内部的生产空间。