利用无人机和嵌入式视觉进行道路检测

　　得益于使用嵌入式视觉进行道路检测的无人机，驾驶员可能很快就会在各地畅行无阻，无人机已经用于执行核反应堆检测和检测风力涡轮机的损坏。但是现在，借助这一新兴技术，无人机（UAV）可以应付繁琐，耗时且昂贵的道路检测任务。

　　使用无人机进行道路检测的好处

　　寻找不同类型的道路损坏是道路维护中的关键任务,裂缝和坑洼可能会损坏车辆。它们也可能导致安全隐患和事故，并且这些隐患只会随着被忽视的时间越长而变得越严重。配备嵌入式视觉的无人机比道路工作人员能够更频繁地扫描道路，从而更快地检测到损坏。

　　由于工作人员无法修复道路上的所有缺陷，因此检测通常是主观和定性的,决策取决于检测巷道人员的经验。但是，由于机载技术的新发展，带有嵌入式视觉摄像头的无人机提供了新的检测机会。参数明确的无人机可以非常准确地报告需要维修的道路区域。

　　无人机如何进行道路检测和维护

　　包括可从图像中提取3D深度信息的算法的立体视觉嵌入式视觉系统将能够首先捕获参考视图,参考图像和实时成像之间的差异用于生成视差图。然后将该地图输入到数学函数中，该函数使受损区域更容易发现。

　　立体摄像机安装在无人机上，可以四处飞行并捕获道路图像,使用PC和图形卡处理图像。将多个数据集和数千个图像对，参考图像和目标图像与坑洼，裂缝和其他道路损坏的综合数据集和真实数据集进行比较。

　　无人机和嵌入式视觉的未来

　　研究人员希望使用从视差图获得的数据来估计无人机的飞行轨迹，并使用同时定位和制图（SLAM）算法重建必要的3D地图。

　　商业无人机行业正在加速开发和生产,无人机被用于其他维护检测，并帮助扫描自然灾害区。警察部门和消防部门也在进行现场测试，以确定无人机如何协助急救人员。